职 务：

职 称：

评聘时间：

所在系：

测绘工程系

专业：

研究方向：

多传感器组合导航、大地测量数据处理

主讲课程：

联系电话：

电子邮箱：

yhecit@163.com

个人简介：

工学博士 籍贯：江西南昌，2020年12月毕业于中国矿业大学。

学习工作经历：

2016/09-2020/12，中国矿业大学环境与测绘学院  大地测量学与测量工程  博士

2013/09-2016/06，东华理工大学测绘工程学院    测绘科学与技术        硕士

2009/09-2013/06，东华理工大学测绘工程学院    测绘工程              学士

个人荣誉：

社会兼职：

论文论著：

Hang Yu, Houzeng Han. Jian Wang. Haiping Xiao, Chuanyang Wang. Single-frequency GPS/BDS RTK and INS ambiguity resolution and positioning performance enhanced with positional polynomial fitting constraint[J]. Remote Sensing, 2020,12, 2374.

Hang Yu, Jian Wang, A correlational inference-based unscented total Kalman filter for integrated navigation[J]. Survey Review, 2020, 53(379):289-299.

Hang Yu, Zengke Li, Jian Wang, Houzeng Han. Data fusion for GPS/INS tightly-coupled positioning system with equality and inequality constraints using an aggregate constraint unscented Kalman filter[J], Journal of Spatial Science, 2020, 65(3): 377-399.

Hang Yu, Jian Wang, Bing Wang, Houzeng Han, Guobin Chang. Generalized total Kalman filter algorithm of nonlinear dynamic errors-in-variables model with application on indoor mobile robot positioning[J]. Acta Geodaetica et Geophysica, 2018, 53(1): 107-123.

余航, 王坚, 王乐洋, 宁一鹏, 刘志平. 动态EIV模型及其总体卡尔曼滤波方法[J].测绘学报, 2018, 47(4): 480-489.

专利软著：

承担项目：

获奖成果：